关于dampen light在BLHeli中和BLHeli-S中的作用和设置的不同
发布于 2 年前 作者 flowv2 1050 次浏览 来自 分享

dampen light,又被称为active brake(主动刹车),其作用是使电机更快停止转动而不是靠空气阻力和摩擦系数缓慢停转。 这个概念还是很好的,视觉效果也很酷,所以很多飞行员很喜欢这个功能。但是实际上这个功能有很多负面作用。 首先对于使用自紧桨的飞行员来说,这个功能比较危险。以前由于自紧效果,桨和桨帽是不会松动脱落的,所以有经验的飞行员一般装桨时只会轻轻拧上桨即可,反正桨会自己越转越紧。但是由于有了主动刹车,电机由高速旋转突然收到反向作用力停止,桨可能会由于巨大的惯性产生松动,如果固定不紧,刹车的时候桨和桨帽可能会飞出。所以如果使用主动刹车系统,那么就不推荐使用自紧桨了,安装就会麻烦一些;习惯飞自紧桨的飞行员要特别注意。

但这个还只是个小问题;更大的问题是,active brake这个功能在传统BLHeli版本里的实现是全程起作用的,也就是说不管油门在什么位置,只要油门有减小的变化,那么电调就会对电机刹车制动。这样的问题在于会造成电机运行抖动,而且依据电机型号不同,抖动程度范围很大,有很多飞行员报告他们的飞机开启了active brake这个功能以后,飞行抖动剧烈,并且难以通过PID调节的办法消除抖动,最后不得不关闭这个功能。

BLHeli官方并没有对这个问题作出解释,有些飞行员的分析认为是这个功能造成了系统供电不稳定导致电机抖动。虽然没有得到官方正式的回复认可,但是在最新发布的BLHeli-S版本中,我们注意到active break这个功能已经被调整为 brake on stop,参数说明注明这个功能只在“油门为0的时候起作用” ,而油门在其他不为0的位置时候不起作用;因此使用S版的飞行员已经不需要再调节这个参数了。这个修订实际上说明官方已经默认了问题存在并作出了修改。

然而S版的改进是否消除了电机的抖动现象呢?问题还并没有这么简单。

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